Większość kobiet wie, że nic nie poprawia jej uroku tak jak zmysłowa i ładna bielizna. Wiedziano o tym już kilka wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w wieku czternastym panie poza majtkami nosiły także gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie figury i piersi i takową rolę pełnią do dzisiaj. Wtedy gorsety były wówczas dosyć niekrępujące, sznurowane na plecach, i wykonywano je z płótna, skór albo wełny. W dalszych okresach zmieniła się moda i zapanowało zainteresowanie na gorsety damskie bardzo mocno związane. Ciekawie modelowały one sylwetkę, ale przez mocne ściągnięcie nierzadko powodowały niejedne problemy z uciśniętymi narządami. Były również przyczyną wielu zgonów. W w wieku XX gorsety straciły na popularności i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do dziś kobiety mogą je nabyć, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze majtki. Nie zyskały one wówczas dużego zainteresowania, uważano je za niepraktyczne i panie nie chciały ich nosić. Dopiero w dziewiętnastym wieku majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym zaprojektowanie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych materiałów, dzięki czemu ta część bielizny stała się wygodna i praktyczna. Dzisiaj mamy kilka rodzajów majteczek, w tym stringi, figi. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Robione są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda dziewczyna może znaleźć odpowiedni model spomiędzy kilkuset oferowanych. Dla bardziej odważnych kobiet zaprojektowano stringi, charakteryzujące się wąskim paseczkiem materiału z tyłu. Stringi zaliczane są do odważniejszych elementów bielizny i wiele kobiet nie decyduje się na ich ubieranie. Coraz większe znaczenie zdobywają także majtki modelujące oraz szorty, mających za zadanie odpowiednio wymodelować sylwetkę. Lecz tylko w bieliźnie czasami bywa zimno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafrok satynowy, szlafroki są obecnie robione z miękkich tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed spaniem lub po obudzeniu, a także po kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie za pomocą paska, sporo z nich posiada także wygodny kaptur.